Д-р Шарма е бил директор на Философско-литературната катедра в Кайвалядхама, Лонавла 15 години. От 30 години се занимава с философско-литературни изследвания в областта на йога. Ръководи научни проекти върху етическите, социалните, философските и духовните аспекти на йога. Съавтор и редактор на 10 книги както и на повече от 40 научни статии, публикувани в брошури и реномирани йога списания. Работил е като член на Консултативния борд на „Йога: Традиционна научна дигитална библиотека“, проект към Правителството на Индия, Министерство на здравето и семейното благоденствие, Делхи.
Има 25 г. опит в преподаването на традиционни йога текстове в различни курсове в Кайвалядхама и също така преподава и ръководи студентите в магистърската и докторска програма в университета в Пуна. Той е почетен научен ръководител в магистърската и докторската програма на университета Tilak Maharashtra, Пуна.
Изнесъл е над 50 лекции върху йога и сходни дисциплини като почетен гост – главен лектор в различни университети и институти в Индия. Ръководил е семинари в Испания, Италия, Корея, Япония, Швейцария и Португалия по покана на различни йога организации. Работил е като главен редактор за „Йога Мимамса“ – тримесечен изследователски йога журнал.