Кирил Коларов става ученик на инж. Венцислав Евтимов още през 1965 г., а системно започва да се занимава с йога преди 24 години. Дипломиран преподавател по йога в НСА от 1996 година. От 2001 г. е член на Управителния съвет на Българската федерация по йога, бил е неин председател в периода 2005-2008 г. Носител е на бронзов медал от Първото републиканско състезание през 1996 г. в гр. Кюстендил.