Източник: Опростена форма на Ардха Матсиендрасана, дадена от Свами Кувайеленанда.
Значение: Вакра означава усукване (от усукването на гърба)

 Техника на изпълнение:

1. Седеж с изпънати събрани крака напред и изправен гръб (Дандасана)
2. Сгъва се дясното коляно и се поставя стъпалото до лявото коляно. Ъгълът на сгъване е 90^о и коляното сочи нагоре.
3. Дясната ръка се извежда надясно отзад и дланта се поставя на пода. Дланта трябва да е по средата, близо до гръбнака и изпъната.
4. Лявата длан се поставя на пода, като ръката минава над сгънатия десен крак.
5. В крайната позиция се завърта и главата на дясно, докато брадичката отиде точно над дясното рамо.
6. Излиза се в обратния ред, като се започва от главата, лявата ръка, дясната и крака.
7. Повтаря се усукването на дясно.

Задържане: Не повече от 1:30 мин във всяка посока. Стойте еднакво дълго на двете страни. Първоначално обаче се започва с няколко секунди.

Допълнителни съвети:

• Ако не стигате пода от другата страна, хванете коляното
• Дръжте рамената и главата в една линия
• Гръдният кош е изправен
• Не свивайте ръцете в лактите.

 Противопоказания и предупреждения

• Да се избягва позата при скорошна коремна операция, херния, увеличен черен дроб, при напреднала бременност.
• Да се практикува внимателно при схванат гръб

Физически и терапевтични въздействия 

• Усуква хубаво гръбнака
• Полезна е при констипация и метеоризъм. Поддържа здравето на бъбреците и стомаха.
• Помага при слабост на черния дроб и нервната система